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教程推荐 | 理解卡尔曼滤波器(英语中字)

卡尔曼滤波器是一种优化估算算法,用于在不确定和间接丈量的环境下估算系统状态。本视频教程由7个小节组成,系统先容了卡尔曼滤波器,言简意赅,得当入门。

各个小节的主要内容为:

第一节:经由过程几个案例懂得运用卡尔曼滤波器的常见场景。懂得卡尔曼滤波器背后的事情道理。

第二节:先容懂得状态不雅测器的事情道理,并解释其背后的数学道理。在无法直接丈量时,运用状态不雅测器估算系统的内部状态。

第三节:先容卡尔曼滤波器结合两个信息源,猜测状态和噪声丈量,以孕育发生最佳的,无偏的状态预计。

第四节:评论争论实现卡尔曼滤波算法所需的方程组。

第五节:说清楚明了非线性状态估算器背后的基础观点,包括扩展卡尔曼滤波器,无味卡尔曼滤波器和粒子滤波器。

第六节:你将进修若何设置设置设备摆设摆设卡尔曼滤波器模块参数,例如系统模型、初始状态预计和噪声特征,运用Simulink中的卡尔曼滤波器估算单摆模型角度。

第七节:演示运用扩展卡尔曼滤波器估算非线性单摆系统的角位置。 您将进修若何设置设置设备摆设摆设扩展卡尔曼滤波器模块参数,例如状态转换和丈量函数,并天生C / C ++代码。

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